رفتن به مطلب

آموزش ساخت پهپاد (^-^)


Recommended Posts

  • کاربر ویژه
ارسال شده در (ویرایش شده)

درود 

 

با ما همراه هستید در اموزش ساخت پهپاد

 

 

وسایل مورد نیاز : 

 

4 عدد موتور براشلس kv1200

 

MT2206%2001.jpg

 

 

 

6 عدد ملخ 12 

 

20140704144841-2080.jpg

 

برد CC3D

 

20140219135529-1600.jpg

 

4 عدد Speedcontroller

 

20140318114356-1893.jpg

فریم کواد 

 

 

 

20150203165733-9529.jpg

 

 

 

دوربین به تعداد لازم 

 

20150206173727-5014.jpg

 

باتری به میزان لازم 

 

small-lipo-battery.jpg

 

 

برای ارتباط با پهپاد هم نیاز به ماژول ارتباطی دارید

 

20141220114634-7032.jpg

 

از 1 متر تا 50 متر ماژول بلوتوث

 

از 1 متر تا 400 متر ماژول 802.11

 

از 1 متر تا 1 کیلومتر ماژول بیسیم 900

 

از 1 متر تا 5 کیلومتر باند 5.8

 

از 1متر تا بی نهایت ماژول 3g/4g LTE    :cool:  :cool:  :cool:

 

عینک هوشمند هم برای دیدن از داخل پهپاد 

 

20140816101928-4740.jpg

ویرایش شده توسط Extreme Plus
لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه
ارسال شده در (ویرایش شده)

درود

 

خب برد cc3d رو به سیستم وصل کنید درایور و نرم افزار های مورد نیاز هم نصب کنید

 

unhappy_cc3d_smaller-600x600.png

رام دستگاه رو از سایت openpilot بگیرید و با نرم افزار روی دستگاه فلش کنید حالا میریم برای تست برد 

 

finis.jpg

 

این برد چند سیستم فوق حرفه ای داره از جمله قطب نما ! جهت نما ! ارتفاع سنج و .... 

 

خب ملخ هارو ببندید به موتور ها به این شکل 

 

428980289_619.jpg

 

 

خب دستگاه کنترل از راه دور رو به برد اضافه کنید 

 

2cc1921856a991ea.png

 

 

درهنگام خرید برد cc3d توجه کنید که برد مدار موتور هم داشته باشه اگه نداشت باید جدا تهیه کنید

 

417239.jpg

 

خب اسپید کنترل هارو به این برد وصل کنید سپس هرکدوم رو به موتور مربوط به خودش وصل کنید و دقت کنید که موتور هارو درست و با توجه به مکانیزم کوادکوپتر بزارید

 

بعد خروجی cc3d موتور به این برد متصل کنید 

 

باتری هم به برد اضافه کنید 

 

SKU153975-5.jpg

 

خب وقت این رسیده باتری شارژ بشه باید سیم شارژ رو به برد بزنید و مراحل شارژ کردن باتری رو انجام بدید

ویرایش شده توسط Extreme Plus
لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه
ارسال شده در (ویرایش شده)

درود

 

خب باید برد و موتور هارو روی فریم سوار کنیم به این شکل 

 

Blackout_Mini_H_Quad_Wiring_Base.jpg

 

 

خب باید دوربین رو هم نصب کنیم برای دوربین معمولا دوربین هایی که برای پهپاد خریداره میشه خودشون برد دارند برد رو روی فریم نصب کنید و در خروجی برد یک فرستنده تصویر نصب کنید یک گیرنده هم بگیرید usb و روی لبتاب خودتون مشاهده کنید

 

اگر قصد استفاده از سیستم 4g / 3g رو دارید باید یک دانگل usb و برد رزبری پای تهیه کنید که سیستم ارتباطی باشه یعنی شما از هرجای دنیا میتونید پهپاد رو کنترل کنید هم تصویر رو در تمام جهان کنترل کنید

 

رکورد طولانی ترین پرواز پهپاد هم ببینید بد نیست پهپاد ها میتونند خیلی پرواز کنند و تصویر رو ارسال کنند

ویرایش شده توسط Extreme Plus
لینک به دیدگاه
Share on other sites

این لوازم که اینجا گیر نمیاد :D

 

 

این چیه الان؟ :|

از ایناست:

 

traxxasqr1011.jpg

 

zk0g5pyphb10.jpg

ویرایش شده توسط Yosef Faraji
لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه
ارسال شده در (ویرایش شده)

اگه کسی لوازم رو میخواد بگه من تا دلتون بخواد از اینا دارم 

0000545_quadcopter-black-mamba-fpv.jpeg

q1.jpg

ویرایش شده توسط Extreme Plus
لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

اونوقت این الان چند تموم میشه؟

 

با این ابزار هایی که من نوشتم حدود 350 تا 500 بدون عینک که معرفی کردم 

 

ارزون ترین حدود 200 هست دیگه از همه چی بزنیم 50 متر پرواز کنه 200 تومن ولی اینی که من اموزش دادم قابلیت هوش مصنوعی و ... داره شما اینجا نیاز به کنترل نداری بهش برنامه میدی مثلا ساعت 12 ظهر بلندشه بره سفارت فلانجا بعد یک دوری بزنه فیلم بگیره برگرده بیاد خونه بدون اینکه شما هدایت کنید خودش اینکارو میتونه انجام بده و قیمت خوبی هم داره حدود 300 تا 500 بستگی به فروشگاهی داره که ازش محصولات رو بخرید اگه از جمهوری بخرید همون 300 ولی از فروشگاه های اینترنت بخرید چون گرون میدن حدود 500 درمیاد

لینک به دیدگاه
Share on other sites

آموزش خوبی هست

البته میگن توی ایران چیزی های پرنده ای مثل این مورد (که اسمش رو بلد نیستم) از یه متراژی بیشتر بالا رفتنشون غیر مجاز هست. 

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

آموزش خوبی هست

البته میگن توی ایران چیزی های پرنده ای مثل این مورد (که اسمش رو بلد نیستم) از یه متراژی بیشتر بالا رفتنشون غیر مجاز هست. 

 

این پرنده ها قابلیت بالارفتن زیادی دارند یک سری فیلم هایی دیدم تا دو برابر ارتفاع برج میلاد رفت بالا یعنی بالای ابر ها  :D ولی باید ابعاد پرنده بزرگ باشه تا کم نیاره

 

تو ایران همه چیز غیرمجاز هست چی مجاز هست ؟ :D

لینک به دیدگاه
Share on other sites

داداش من اطلاعات کامل تری درمورد نرم افزارش میخوام

مثلا میخوام 20تا حرکت مشخص رو بهش بدم و هر کدوم رو خواستم انجام بده با دقت بالا جهت تصویر برداری عروسی

درضمن زمان پروازش با دوربین گوپرو در هر بار شارژ و لیست قیمت قطعاتش

گارانتی دار پیدا میشه؟

ملخ ها از اون جنس نرم ها نداره که نمیشکنن؟

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

داداش من اطلاعات کامل تری درمورد نرم افزارش میخوام

مثلا میخوام 20تا حرکت مشخص رو بهش بدم و هر کدوم رو خواستم انجام بده با دقت بالا جهت تصویر برداری عروسی

درضمن زمان پروازش با دوربین گوپرو در هر بار شارژ و لیست قیمت قطعاتش

گارانتی دار پیدا میشه؟

ملخ ها از اون جنس نرم ها نداره که نمیشکنن؟

 

نرم افزار چی ? cc3d ؟ اسم نرم افزار openpilot هست امکانات زیادی داره 

 

حرکت رو میتونید مشخص کنید ولی مثلا میتونید توی نرم افزار روی نقشه مسیر مشخص کنید باید ماژول gps هم روی دستگاه نصب کنید

 

عزیز Gopro رو برای دیدن زنده میخواین یا برای فیلم گرفتن ؟ چون با کیفیت hd میده برای دیدن زنده باید ماژول ارتباطی قوی ای داشته باشید

 

گارانتی برای چی ؟ 

 

ملخ نرم کسی استفاده نمیکنه ! چون تو فشار زیاد استال میکنه 

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

:-?

:devilish: :devilish: :devilish: :devilish: :devilish:

لینک به دیدگاه
Share on other sites

اگه کسی لوازم رو میخواد بگه من تا دلتون بخواد از اینا دارم 

0000545_quadcopter-black-mamba-fpv.jpeg

q1.jpg

درود .كارتون  بسيار زيبا و اموزندست ولي در مورد وسايل مورد نيازش مسلما بايد قيمتي باشه كه بصرفه ، همونطور كه خودتون اطلاع داريد الان بسياري از سايت هاي معتبر انواع مختلفشو از 180 تا 500 موجود دارن . قيمت قطعات هم لطف ميكردي عالي ميشد عزيز و البته قيمت عينك هوشمندش @};- @};- @};-

لینک به دیدگاه
Share on other sites

بسیار عالی بود داداش

مخصوصا اونی که هوش مصنوعی داره :D

دلمان خواست :)

لینک به دیدگاه
Share on other sites

تو یک کلام  دمت گرم  من که به کارم نمیاد ولی همین که دیدم روحم شاد شد 

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

پرواز در شب ببینید چقدر میره بالا  :D  حال میده یک تفنگ هم ببندی بهش دیگه کامل کامل میشه  =))  @};-

http://www.aparat.com/v/9bW8y

لینک به دیدگاه
Share on other sites

Mayday ! Mayday ! Making a landing request; making a landing request!

لینک به دیدگاه
Share on other sites

با این ابزار هایی که من نوشتم حدود 350 تا 500 بدون عینک که معرفی کردم 

 

ارزون ترین حدود 200 هست دیگه از همه چی بزنیم 50 متر پرواز کنه 200 تومن ولی اینی که من اموزش دادم قابلیت هوش مصنوعی و ... داره شما اینجا نیاز به کنترل نداری بهش برنامه میدی مثلا ساعت 12 ظهر بلندشه بره سفارت فلانجا بعد یک دوری بزنه فیلم بگیره برگرده بیاد خونه بدون اینکه شما هدایت کنید خودش اینکارو میتونه انجام بده و قیمت خوبی هم داره حدود 300 تا 500 بستگی به فروشگاهی داره که ازش محصولات رو بخرید اگه از جمهوری بخرید همون 300 ولی از فروشگاه های اینترنت بخرید چون گرون میدن حدود 500 درمیاد

خودتون سفارش وسلیه بدون عینک رو می گیرید؟

می تونید بسازید ؟؟

بزرگ تر هاش چقدر می شه ؟

این تا چه ارتفاعی می ره؟

قیمتش با ماژول ارتباط 4g یا lte چقدر می شه؟

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

خودتون سفارش وسلیه بدون عینک رو می گیرید؟

می تونید بسازید ؟؟

بزرگ تر هاش چقدر می شه ؟

این تا چه ارتفاعی می ره؟

قیمتش با ماژول ارتباط 4g یا lte چقدر می شه؟

 

شما باید خودتون بسازید که یادبگیرید  :D اماده هم هست از 2 تومن شروع میشه البته در این اندازه 

 

اندازه های خیلی خیلی بزرگ هم هست ولی هزینه بیشتر میشه

 

نمیدونم تا چه ارتفاع پایدار هست ولی حدودا 100 متر رو میره 

 

ماژول قیمتش که مشخص هست مهم برنامه نویسی این هست که شما بتونید از راه دور کنترل کنید 

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • 1 سال بعد...

اقا سلام خسته نباشید میشه یه لطفی در حق ما بکنید

 

آموزش کامل وصل کردن ماژول 3G/4G آموزش بدید که چجوری روی پهباد نصبش کنیم و راه اندازیش کنیم :-? :clapping:

لینک به دیدگاه
Share on other sites

  • کاربر ویژه

اقا سلام خسته نباشید میشه یه لطفی در حق ما بکنید

 

آموزش کامل وصل کردن ماژول 3G/4G آموزش بدید که چجوری روی پهباد نصبش کنیم و راه اندازیش کنیم :-? :clapping:

 

ماژول یا دانگل ؟ 

 

ماژول چه مدلی ؟ 

 

دانگل : از قطعاتی استفاده میکنید برای مدیریت پهپاد ؟

لینک به دیدگاه
Share on other sites

درود . عالی بود داداش نمیدونم چرا از این چیزا خوشم میاد توو دلم قنج میره وقتی میبینم.

موتورهای Brush less کیت arduino میخان واسه روشن شدن درسته ؟

من 2تا موتور هارد هیتاچی (7200 دور در دقیقه) رو جدا کردم از arduino خود هارد استفاده کردم واسه روشن شدنه یکیش یه پره 12 سانتی پاور داشتم با چسب وصل کردم به یکیشون به قدری با سرعت چرخوندش که شانس اوردم کور نشدم *dry#

پره جدا شد خورد به درو دیوار و سقف 60 تیکه شد ولی همون چند ثانیه که کار کرد قشنگ صدای هواپیما میداد

حالا سوالم اینجاست نمیشه 4تا موتور هارد سوار کرد روش با ملخ های استاندارد که تو پست اول نشون دادین؟ اگه بشه خدایی فکر کنم تواناییه حمل کلاهک هسته ای رو هم پیدا میکنه :laughing:

البته باید به فکر تولید برقش هم بود 4عدد منبع تغذیه ناقابل(12ولت 10آمپر 15وات) ضرب در چهار نیازه که فکر نکنم باطری با این قدرت پیدا بشه

سوال آخر گرونترین پهباد تو ایران چقدر قیمتشه و تا چند کیلو جسم میتونه بلند کنه؟!!!

ویرایش شده توسط Mantel
لینک به دیدگاه
Share on other sites

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .
توجه: مطلب ارسالی شما پس از تایید مدیریت برای همه قابل رویت خواهد بود.

مهمان
ارسال پست در این تاپیک...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

 اشتراک گذاری

×
  • اضافه کردن...